HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328PA)

Hobbyking řídící deska pro multirotorové modely vychází z populární a řídící desky KK,
která má širokou podporu a díky své kvalitě a ceně umožňuje
létání s multirotorovými modely opravdu každému!

Řídící deska HobbyKing pro multirotorové modely používá japonské piezo gyra,
která jsou méně citlivá na vibrace než tradiční SMD gyra.
Deska je osazená uživatelsky programovatelným řídícím procesorem Atmega328PA.

Specifikace:
Rozměry: 50.5 x 50.5 x 23.5mm
Hmotnost: 14.5g
Procesor: Atmega328PA
Gyro: Murata Piezo
Vstupní napětí: 3.3 ~ 5.5 V
Signál z přijímače: 1520 micro sec (4 kanály)
Signál do regulátoru: 1520 micro sec

Ptáte se, co to vlastně je řídící deska pro multirotorové modely ?

Jedná se o řídící procesorovou desku pro modely s více než dvěma motory (multikoptéry jako jsou trikoptéry, quadrikoptéry a nebo hexakoptéry).
Jejím úkolem je stabilizovat model během letu.
To je možné díky třem gyroskopům (pro sledování rotace, stoupání a bočního pohybu),která posílají signál do procesoru Atmega328PA.
Procesor pak signály od groskopů zpracuje (pomocí uživatelem instalovaného a upraveného software)a pošle zpracovaný signál do regulátorů.
Na základě tohoto signálu jednotlivé regulátory upraví otáčky příslušných motorů a tím stabilizují let modelu.

Řídící deska také přijímá signál z RC soupravy (od RC přijímače)a posílá i tento signál do řídícího procesoru Atmega328PA skrz vstupy pro křidélka,
výškovku a směrovku.
Také tento signál je po zpracování odeslán do příslušných regulátorů a ty upraví otáčky každého z motorů a tím je řízený let
(je ovládaný pohyb dopředu, dozadu, stoupání nebo klesání, zatáčení a pohyb stranou).

Poznámka: Uživatelský manuál je ke stažení na záložce Download.
*Z každého prodaného kusu jsou odváděné licenční poplatky autorovi původní KK řídící desky.